Vòng bi tiết diện mỏng và vòng bi trụ chéo là hai loại vòng bi chính được sử dụng trong robot công nghiệp. Các loại khác bao gồm ổ trục điều hòa, ổ trục tuyến tính và ổ trượt hình cầu.
Vòng bi là thành phần quan trọng của robot công nghiệp. Chúng phù hợp cho nhiều ứng dụng, bao gồm khớp robot và bộ phận quay, bàn quay trong trung tâm gia công, bộ phận xoay cánh tay robot, bàn quay chính xác, thiết bị y tế, dụng cụ đo lường và thiết bị sản xuất IC.
Đặc điểm của vòng bi robot công nghiệp: khả năng chịu tải trọng kết hợp (tải trọng trục, hướng tâm và mô men); thiết kế phần{0}}mỏng; và độ chính xác định vị quay cao. Bất kỳ ổ trục nào đáp ứng các yêu cầu thiết kế này đều có thể được sử dụng trong các bộ phận như cánh tay robot, khớp quay và đế.
Đặc điểm của vòng bi chéo: Trong các vòng bi này, các con lăn hình trụ hoặc côn được bố trí vuông góc với nhau-xen kẽ nhau ở các góc 90-độ-trong các rãnh hình chữ V-, được ngăn cách bằng các miếng đệm. Do đó, chúng có thể chịu được tải trọng từ nhiều hướng, bao gồm tải trọng hướng tâm, hướng trục và mô men. Kích thước vòng bên trong và bên ngoài của chúng được giảm thiểu-với các phiên bản siêu-siêu mỏng đạt đến giới hạn về độ nhỏ gọn-đồng thời cung cấp độ cứng cao và cấp độ chính xác P5, P4 hoặc P2. Do đó, chúng lý tưởng cho các ứng dụng như khớp robot công nghiệp và bộ phận quay, bàn quay trong trung tâm gia công, bàn quay chính xác, thiết bị y tế, thiết bị máy tính, phần cứng quân sự và thiết bị sản xuất vi mạch.
1. Độ chính xác quay tuyệt vời:
Cấu trúc bên trong có các con lăn được sắp xếp theo hình chữ thập, vuông góc với nhau một góc 90 độ. Các miếng đệm hoặc dải phân cách được đặt giữa các con lăn ngăn chặn độ nghiêng và ma sát lẫn nhau, ngăn chặn hiệu quả sự gia tăng mô-men quay. Hơn nữa, tránh được các vấn đề như con lăn bị lệch hoặc bị khóa. Vì vòng trong và vòng ngoài có thiết kế tách rời nên khoảng hở có thể điều chỉnh được; điều này đảm bảo chuyển động quay có độ chính xác cao-ngay cả khi áp dụng tải trước.
2. Cài đặt đơn giản:
Vòng ngoài hoặc vòng trong được chia thành hai phần; khi các con lăn và lồng được lắp vào, các phần này sẽ được cố định chặt chẽ với nhau, khiến cho quá trình lắp đặt trở nên rất đơn giản.
3. Khả năng chịu tải hướng trục và hướng tâm cao:
Do các con lăn được bố trí vuông góc với nhau-được ngăn cách bằng các miếng đệm-trong các rãnh hình chữ V- được đặt ở góc 90 độ nên thiết kế vòng bi lăn chéo cho phép nó chịu được tải trọng từ mọi hướng, bao gồm tải trọng hướng tâm, hướng trục và mômen.
4. Tiết kiệm không gian đáng kể:
Kích thước của vòng trong và vòng ngoài được giảm thiểu; thiết kế siêu mỏng-đẩy giới hạn của độ nhỏ gọn trong khi vẫn duy trì độ cứng cao. Do đó, những vòng bi này phù hợp với nhiều ứng dụng, chẳng hạn như khớp nối hoặc bộ phận quay của robot công nghiệp, bàn quay cho trung tâm gia công, bộ phận quay cánh tay robot, bàn quay chính xác, dụng cụ y tế, thiết bị đo lường và hệ thống sản xuất IC.
Vòng bi tiết diện{0}}mỏng (Phần cố định)
Vòng bi tiết diện mỏng (tiết diện cố định) bao gồm bảy loạt hở và năm loạt kín. Chuỗi mở bao gồm ba loại: tiếp điểm hướng tâm (Loại C), tiếp điểm góc (Loại A) và tiếp điểm bốn{2} điểm (Loại X). Ưu điểm: Những vòng bi này có mặt cắt-cực mỏng, cho phép thiết kế sản phẩm nhỏ gọn và nhẹ. Sự đa dạng sản phẩm của họ mở rộng phạm vi ứng dụng của họ.
Đặc tính sản phẩm: Các quả bóng thép có đường kính -nhỏ được sử dụng để đạt được mô-men xoắn ma sát thấp, độ cứng cao và độ chính xác quay tuyệt vời. Việc sử dụng trục rỗng đảm bảo thiết kế nhẹ và cung cấp không gian cho hệ thống dây điện. Dòng-mỏng 6700 và 6800 cung cấp nhiều tùy chọn toàn diện, bao gồm nhiều cấu hình tấm chắn bụi, loại mặt bích, phiên bản thép không gỉ và thiết kế-có biên dạng rộng.
Ứng dụng chính: Động cơ bước, thiết bị y tế, thiết bị văn phòng, dụng cụ kiểm tra, bộ giảm tốc/truyền động, robot công nghiệp, thiết bị quang học/hình ảnh và bộ mã hóa quay.
Còn được gọi là vòng bi-mỏng, những vòng bi này mang lại độ chính xác cao, hoạt động êm ái và khả năng chịu tải-cao. Vòng bi tiết diện-mỏng có thể là vòng bi cầu-rãnh sâu, vòng bi tiếp xúc bốn-điểm hoặc vòng bi tiếp xúc góc; hầu hết các vòng bi có tiết diện mỏng-đều có tiết diện-hình vuông. Trong các loạt sản phẩm này, mặt cắt ngang{9}}không đổi ngay cả khi đường kính trục và kích thước lỗ ổ trục tăng lên{10}}do đó được gọi là "tiết diện không đổi". Đặc điểm này giúp phân biệt vòng bi tiết diện mỏng (trong dòng ISO tiêu chuẩn) với vòng bi thông thường. Do đó, người ta có thể chọn mặt cắt ngang lớn hơn{14}}và sử dụng ổ trục có khả năng chịu tải-cao hơn mà không làm thay đổi đường kính trục. Vòng bi tiết diện mỏng có thể được thiết kế cực kỳ nhẹ và nhỏ gọn, yêu cầu không gian tối thiểu.