Vòng bi robot công nghiệp chủ yếu là vòng bi thành mỏng tiết diện bằng nhau và vòng bi lăn hình trụ chéo, ngoài ra còn có vòng bi giảm tốc điều hòa, vòng bi tuyến tính, vòng bi khớp, v.v. Vòng bi robot công nghiệp chủ yếu được sử dụng trong các bộ phận khớp hoặc các bộ phận quay của rô bốt công nghiệp, bàn quay của trung tâm gia công, bộ phận quay của rô bốt, bàn quay chính xác, dụng cụ y tế, dụng cụ đo lường, thiết bị sản xuất vi mạch và các ứng dụng khác.
Sự phát triển của robot công nghiệp hiện đại có xu hướng nhẹ. Vòng bi phải được lắp trong một không gian hạn chế và phải nhỏ và có trọng lượng nhẹ, tức là nhẹ. Tuy nhiên, đồng thời, tải trọng cao, độ chính xác quay cao, độ êm khi vận hành cao, tốc độ định vị cao, độ chính xác định vị lặp lại cao, tuổi thọ và độ tin cậy của rô-bốt cao đòi hỏi vòng bi đỡ rô-bốt phải có khả năng chịu lực lớn, độ chính xác cao. , độ cứng cao, mô-men xoắn ma sát thấp, tuổi thọ cao và độ tin cậy cao.
Phương pháp lựa chọn vòng bi robot công nghiệp
1. Lựa chọn mô hình
①Vòng bi thành mỏng có tiết diện bằng nhau
Chủ yếu bao gồm ổ bi tiếp xúc bốn điểm thành mỏng, ổ bi tiếp xúc góc thành mỏng, ổ bi rãnh sâu thành mỏng, thích hợp cho robot công nghiệp bụng, khuỷu tay, cổ tay, yêu cầu độ chính xác đến mức P5, tuổi thọ 6000 giờ trở lên .
②Vòng bi trụ chéo vách mỏng
Vòng bi lăn chéo với cấu trúc composite nhẹ, độ chính xác quay cao, độ cứng tốt, mô-men xoắn ma sát ổn định và hiệu suất tốt khác được sử dụng rộng rãi trong rô-bốt quay eo công nghiệp, vai rô-bốt khớp nối, cánh tay, cổ tay và các bộ phận quay khác. Yêu cầu là độ chính xác phải đạt mức P4 và thời gian sử dụng phải hơn 6000 giờ.
Vòng bi giảm tốc ③RV
Nhiều loại vòng bi thành mỏng, cụm lồng lăn hình trụ, v.v. được sử dụng rộng rãi trong rô-bốt công nghiệp, yêu cầu độ chính xác lên đến cấp P4, độ tăng nhiệt không quá 30 độ và tuổi thọ trên 6,000 giờ .
④Vòng bi giảm tốc điều hòa
Bộ giảm tốc điều hòa là một loại dựa vào bộ tạo sóng để làm cho bánh xe linh hoạt tạo ra biến dạng đàn hồi có kiểm soát, sử dụng biến dạng đàn hồi có kiểm soát của ổ trục linh hoạt để truyền chuyển động và công suất, đặc điểm của nó là cấu trúc nhỏ gọn, độ chính xác cao của chuyển động, tỷ số truyền lớn, chủ yếu là được sử dụng trong các khớp robot mô-men xoắn vừa và nhỏ. Chúng yêu cầu độ chính xác P5 (một phần P4) và tuổi thọ từ 6,000 giờ trở lên.
Vòng bi giảm tốc điều hòa robot cũng là một phần của loạt vòng bi lăn chéo, với độ chính xác cao, vận hành linh hoạt, khe hở nhỏ và sai số nhỏ; hình dáng nhỏ gọn, vòng bi có các lỗ lắp đặt để khách hàng lắp đặt trực tiếp và phù hợp với nhiều loại bộ giảm tốc sóng hài. Loại vòng bi này chiếm khoảng 35% thị trường vòng bi robot công nghiệp và đang phát triển nhanh chóng.
Loại ổ trục thường được nhân viên kỹ thuật của người dùng lựa chọn theo điều kiện sử dụng của sản phẩm hỗ trợ và tải trọng mang trên ổ trục.
2. Lựa chọn khe hở ổ trục
Người dùng khi mua vòng bi thường sẽ chỉ thông báo về model, cấp, hiếm khi yêu cầu về độ hở của vòng bi, cần hiểu rõ điều kiện sử dụng của vòng bi, tốc độ, nhiệt độ, dung sai của vòng bi có liên quan trực tiếp đến việc lựa chọn khe hở vòng bi .
3. lựa chọn dầu mỡ
Việc lựa chọn mỡ thường dựa trên tốc độ ổ trục, khả năng chịu nhiệt độ, yêu cầu về tiếng ồn và mô-men xoắn khởi động và các khía cạnh khác của sự lựa chọn.
4. Lựa chọn loại vòng bi
Các con dấu được chia thành niêm phong tiếp xúc và niêm phong không tiếp xúc, hiệu suất chống bụi của niêm phong tiếp xúc tốt nhưng mô-men xoắn khởi động lớn, mô-men xoắn khởi động niêm phong không tiếp xúc nhỏ, nhưng hiệu suất bịt kín không tiếp xúc tốt.