Độ chính xác của robot công nghiệp thường đề cập đến độ chính xác lặp lại và định vị, và nói chung độ lặp lại cao hơn độ chính xác định vị. Bởi vì độ chính xác định vị lặp lại phụ thuộc vào độ chính xác của bộ giảm tốc và truyền khớp của rô bốt, trong khi độ chính xác định vị phụ thuộc vào thuật toán của rô bốt, nên có thể sử dụng độ chính xác định vị lặp lại để đánh giá chất lượng công việc của rô bốt.
1. Độ chính xác định vị lặp đi lặp lại
Độ chính xác định vị lặp lại đề cập đến độ lệch vị trí của robot khi nó liên tục đến một điểm nhiều lần, tức là cùng một vị trí, sai số giữa hai vị trí đến định vị. Ví dụ: nếu được yêu cầu đi 100mm, thì lần đầu tiên nó đi 100,01mm và lần thứ hai lặp lại hành động, nó đi 99,99mm, khi đó độ chính xác định vị lặp lại là 0,02mm.
2, Định vị chính xác
Độ chính xác định vị đề cập đến độ lệch giữa giá trị được chỉ định và giá trị thực tế, nghĩa là sai số giữa vị trí đến thực tế và vị trí đến được yêu cầu, ví dụ: bước đi yêu cầu 100mm, bước đi thực tế 100,01mm , thì độ chính xác định vị là 0,01mm.
Các yếu tố ảnh hưởng đến tiêu chuẩn độ chính xác của ổ trục robot công nghiệp
1, Thiết kế thông số kết cấu
Ổ trục của rô bốt công nghiệp có yêu cầu về tuổi thọ cao, độ cứng cao và ma sát thấp nên khi thiết kế rô bốt công nghiệp không những phải tính đến định mức tải trọng động lớn nhất có thể mà còn cần lựa chọn cẩn thận giá trị hợp lý của từng thông số kết cấu trong để cải thiện sự phân bố ứng suất tiếp xúc của các bộ phận ổ trục, đạt được trạng thái tiếp xúc có lợi cho việc hình thành màng dầu bôi trơn và cải thiện tuổi thọ của ổ trục.
2, Thiết kế vị trí rãnh
Vòng trong và ngoài của ổ bi tiếp xúc rô bốt công nghiệp sử dụng cấu trúc tổng thể và diện tích mặt cắt ngang chung chỉ bằng 20% so với các ổ trục tiêu chuẩn có đường kính trong tương tự, do đó, nó khiến độ dày thành xuyên tâm của lồng có giá trị rất hạn chế, nếu thiết kế vị trí rãnh ở trung tâm của chiều rộng ổ trục, để ổ trục trở thành một cấu trúc đối xứng, trong khi độ bền của lỗ túi lồng ở đáy và vị trí lắp đặt con dấu sẽ bị hạn chế. Do đó, để đảm bảo rằng lồng ổ trục có đủ độ bền và con dấu có đủ không gian lắp đặt, vị trí rãnh được thiết kế không đối xứng ở cả hai bên của mặt cuối.
3, Thiết kế chiều cao của cạnh giữ
Vòng bi tiếp xúc rô bốt công nghiệp trong điều kiện làm việc, trong một tải trọng xuyên tâm nhất định đồng thời cũng phải chịu một tải trọng trục nhất định. Nếu tải trọng dọc trục quá lớn, nó có thể làm cho viên bi thép và mép vòng trong và ngoài tiếp xúc với nhau hoặc hình elip tiếp xúc giữa mép và rãnh lăn bị cắt ngắn, điều này sẽ tạo ra sự tập trung ứng suất, vòng đệm ổ trục sẽ bị mòn, do đó ảnh hưởng đến độ chính xác. Do đó, thiết kế chiều cao của mép giữ cần phải dựa trên kích thước tải trọng dọc trục của ổ trục để chiếu chiều cao mép giữ của vòng cổ ổ trục nhỏ hơn, từ đó tính được đường kính của mép giữ của vòng đệm. Trong thiết kế, diện tích mặt cắt của ổ bi tiếp xúc nhỏ, để đáp ứng các yêu cầu của tiền đề, hệ số cạnh cao có thể nhỏ hơn ổ bi rãnh sâu.
4, Thiết kế niêm phong
Vòng bi rô-bốt công nghiệp hư hỏng nói chung là do làm kín kém, do làm kín không tốt, các mảnh vụn không khí hoặc các chất ô nhiễm khác rất dễ xâm nhập vào ổ trục, do đó dầu mỡ dần bị hỏng dẫn đến hư hỏng ổ trục, vì vậy việc làm kín ổ trục là rất quan trọng . Do đó, khi thiết kế vòng bi kín, cần tính đến cả phốt và yêu cầu làm việc cụ thể của ổ trục và dạng kết cấu cụ thể của ổ trục.